一般的PCBA在線測試分為ICT測試及FCT測試，這兩種測試設備往往又是簡單的串聯到一起。ICT測試時間短，FCT測試時間長，往往造成生產線測試不同步、浪費產能、效率低下。本測試方案結合ICT與FCT不同的測試時間，采用機器人上下板的方式，將同一時間內ICT測試完成的產品均勻分配到幾個FCT工位交替測試。這樣就提高了測試效率，避免了時間浪費。同時，生產線設有不良品緩存功能，測試OK的產品自動流轉到下一道工序，測試NG的產品自動緩存或通過流水線回流。